Xakamaynta mootooyinka ee Mootooyinka Gaaska ayaa sanadadii u dambeeyay si xawli ah ku soo kordhay oo aan la qiyaasi karin in qalliinku uu noqonayo mid nacasnimo ah, halka bandhiggu uu noqonayo mid aad u adag. Tusaale ahaan, xakamaynta xawaaraha baabuurka ayaa loo sameeyay in lagu safro. Xagga wadista, qaarkood waxay leeyihiin waxqabadka korantada iyo caawinta korontadu isku mar. , caawinta korontada waa la samayn karaa ama inta ay le'eg tahay caawinta korontada ayaa la go'aamin karaa.
1. Xakamaynta iyo shaqada ilaalinta
(1) Hordhaca kontaroolaha Si kooban, koontarooluhu wuxuu ka kooban yahay aaladaha durugsan iyo chip-ka ugu weyn. Qalabka ku wareegsan waa qaar ka mid ah qalabka shaqeeya, sida fulinta, muunad, iwm. Waa resistors, dareemayaal, wareegyada wareegyada biriijka, iyo qalabyada caawiya hal-chip microcomputer ama wareegyada isku dhafan ee codsiyada gaarka ah si loo dhamaystiro habka xakamaynta. Microcomputer-ka-chip-ka ah waxaa sidoo kale loo yaqaannaa microcontrollers. Xusuusta, cod-dejiyaha leh luqadda calaamadaha beddelka, koronto-dhaliye mowjad-tooth ah iyo wareegga wareegga wareegga wareegga wareegga wareegga, oo ka dhigi kara tuubbada korantada ee wareegga wareegga shid ama dami, oo ay xakamayso wakhtiga daaritaanka ee tuubada korantada iyadoo la adeegsanayo mowjad laba jibbaaran si loo xakameeyo xawaaraha mootada Wareegga wadista, dekedaha wax-soo-saarka, iwm ayaa la isku daray si ay u sameeyaan chip kombuyuutar. Kani waa maamulaha caqliga leh ee Mootooyinka Gaaska. Waa badeeco tignoolajiyadeed sare leh oo ka muuqata wejiga nacaska. Tayada naqshadeynta iyo sifooyinka kontaroolaha, shaqada microprocessor-ka loo isticmaalo, naqshadeynta wareegga wareegga qalabka korontada, iwm waxay si toos ah ula xiriiraan waxqabadka iyo xaaladda hawlgalka gaariga, waxayna sidoo kale saameeyaan waxqabadka iyo hufnaanta maamulaha laftiisa. Koontaroolayaasha tayada kala duwan, ee loo isticmaalo isku gaadhiga, waxay ku qalabaysan yihiin isla batariyada lafaha hoose ee isku mid ah oo leh awood isku mid ah iyo heerka dareeraha, mararka qaarkoodna waxaa jiri doona farqi weyn oo xagga awoodda wadista ah.
(2) Noocyada kontaroolayaasha Waqtigan xaadirka ah, mabaadi'da wareegga ee kontaroolayaasha loo isticmaalo Underbone waxay asal ahaan isku mid yihiin ama ku dhow yihiin. Inta badan mishiinnada DC-ga ee buraash la'aanta ah waxay isticmaalaan habka xakamaynta PWM ee qaabaynta ballaca garaaca wadnaha si loo hagaajiyo xawaaraha, laakiin farqiga u dhexeeya xulashada wareegyada wadista, wareegyada isku dhafan, beddelka transistor-ka wareegga wareegga iyo qaar ka mid ah hawlaha la xiriira. Farqiga u dhexeeya qaybaha iyo wareegyada ayaa ka dhigaya farqi weyn oo ku saabsan waxqabadka xakamaynta. Waxaa jira laba nooc oo ka mid ah kontaroolayaasha qaab dhismeedka, kuwaas oo aan ugu yeerno kala gaar ah oo isku dhafan.
Nooca goonida ah Waxa loo yaqaan kala-soocidda macnaheedu waa in qaybta ugu weyn ee kontoroolka iyo qaybta bandhiggu ay kala go'aan oo tan dambe lagu rakibo gacanta, halka qaybta ugu weyn ee kontoroolka ay ku qarsoon tahay sanduuqa jidhka baabuurka ama sanduuqa korontada, oo aan dibadda u soo bixin. Habkani wuxuu soo gaabinayaa fogaanta isku xirka ee udhaxeysa kantaroolaha, tamarta korontada iyo matoorka Lafaha hoose, iyo muuqaalka jirka gaariga ayaa u muuqda mid fudud.
Qaybta kontoroolka isku dhafan waxaa lagu dhex daraa qaybta bandhigga waxaana lagu duubay sanduuq caag ah oo jilicsan. Sanduuqa waxa lagu rakibay badhtamaha gacanta. Waxaa jira tiro godad yar yar oo ku yaala sanduuqa sanduuqa, dhexroorka daloolka waa 4 ~ 5mm, iyo filim aan biyuhu ahayn oo hufan ayaa lagu dabaqayaa dibadda. Diode iftiin-bixiya ayaa lagu habeeyaa booska u dhigma ee godka si loo muujiyo xawaaraha gaariga, sahayda korontada iyo inta hartay ee batteriga.